杭州涟恒精密机械有限公司

是否有现货：	是	认证：	ISO90001
功能：	模拟伺服	控制方式：	闭环
驱动元件类型：	机电	型号：	Ah190
规格：	伺服电动缸	商标：	Slhpdm
包装：	纸箱	产量：	60000

性能卓越的全电动六自由度平台

全新革命性结构设计与六轴最先进伺服控制原理的结合，迈创伟业公司引进国外的专业技术在国内全新推出全电动六自由度平台以及原有液压六自由度平台，成为国内唯一一家拥有也液压与电动六自由度平台专业制造商。

迈创伟业六自由度平台分为两大系列：动感仿真六自由度平台系列，精密定位六自由度平台。

动感仿真六自由度平台系列的有效载荷范围为0.5吨-20吨，高逼真仿真动感平台通过与高性能视觉仿真对接，可以广泛应用在各种训练模拟器如飞行模拟器、舰艇模拟器、海军直升机起降模拟平台、坦克模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器以及动感电影、娱乐设备等领域。????精密定位六自由度平台系列的有效载荷为0.5吨-50吨，位置控制精度达到0.02mm，外配激光对直仪可以达到更高精度0.01mm。可以广泛应用在各种汽车姿态测试设备，飞机/**等飞行器飞行姿态测试设备等精密测试多自由度平台，以及空间宇宙飞船的对接，空中加油机的加油对接，飞机整机装配，卫星装配等。????我们专业的技术团队可以按照客户的各种特殊的要求，提供不同特性参数的2/3/4/5/6/7自由度平台。我们为您提供成套系统的服务：售前技术咨询，方案设计，售后安装调试，全程技术答疑，24小时快速响应等优质服务。

产品特点：

高性能动感提示性能——感受更真实、失真度更低

高档运动控制器——高速、高精控制

升降速控制及高阶加减速控制——运动平滑、轨迹精度高

高运算速度——相应快速、低噪音

全数字式伺服装置——更小的动感漂移、更低的失真度

全系统模块化架构——可根据不同的应用需求，选择最为切合的模块配置组合，结构清晰、安装方便、维护便捷，同时有利于成本控制高精密传动系统及优化组合——系统的高效率达到85%

多重机械电气安全保护——保证设备的绝对安全

可视化人机界面——人机友好、操作便捷

内置式传感器——检测运动异常，自动返回平台零点。

配置不间断电源UPS——保证设备断电安全

? 六自由度运动模拟器系统组成 运动控制系统 1.1控制系统硬件??????

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运动控制系统的功能包括3部分，分别为：6自由度平台控制、回转台控制、辅助功能控制。其中，6自由度平台控制和回转台控制是位姿轨迹控制，由伺服装置实现。辅助功能控制是可编程序逻辑控制，由IO装置实现。

运动控制系统的硬件架构如下图所示，包括HMI人机交互、工业以太网现场总线通信、运动控制器、伺服装置和IO装置。其中，运动控制器采用SKMC200H系列高档运动控制器。每台SKMC控制器可最大控制4台数字伺服装置，多台SKMC控制器之间可通过实时工业以太网现场总线扩展，实现多轴控制。SKMC控制器还提供可编程序逻辑PLC控制功能，由多种IO接口完成辅助控制。

1.2运动控制系统软件

（1）CH-2020数控系统简介

CH系列（中华系列）数控系统包括CH-2000、CH-2010、CH-2020共3种子型号。其中，本工程应用的CH-2020数控系统是一款成熟的通用数控系统平台软件产品，系列数控系统软件已经历数十台套数控设备的工程验证。具有多参数可配置功能，并可根据用户需求二次开发GUI界面。

CH-2020可经配置和二次开发，生成适用于数字化总装生产线的CHFAL专用数控系统。

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